多足歩行への夢

つうことで、多足歩行メカの足を動かすために、こないだ説明した慣性の動きを試行してたんですが、適用してみたらあんま意味無くて、普通の等速運動で十分な見栄えができました。なので、こないだのは無駄足。おわり。…多足とかだと、急激で小刻みな動きになるので、慣性が効きにくいのだと推察。