多関節

多関節にすれば、画像を用意しなくていいから楽…のはずが、関節を設定するのが面倒いとか、モーションデータを作るのが面倒いとか…。騙された！自分に！

さておき、歩くモーションとかどうやって作ろうかとか。周期関数を手書きして、それをフーリエちゃん*1して主要な要素*2だけ取り出してやろうかとか考えてみましたが…なんのことはなく、正弦関数一本でそれなりに動いたので、満足。あーよかった。

*1:フーリエ級数展開。説明はしない。

*2:コレなんて云うんだっけ。言葉が出てこない…。