ようするにこういう。。。 (x, y)の点をdだけ回転させた(x', y')をもとめる。頻出なんだけど、どうも関数化してなかったのを関数作った記念。いや、なんか昔に書いたネタのような気もするし、普通のひとはクォータニヨンとか使って回転させるのかもしれんね…